Знакомьтесь: робот-пылесос

Ценители комфорта и уюта давно обзавелись самой разной бытовой техникой. Микроволновки, стиральные машины, домашние комбайны – все это давно заняло свои места в доме. Среди почетных – робот-пылесос. Их способности трудно переоценить, ведь они берут на себя самую малоприятную работу. Уборка дома и офиса – главная их задача. Как они справляются с ней?

Автоматические пылесосы выполняют как сухую, так и влажную уборку. Пыль и мусор всасывает вакуумный насос. В моющих моделях вместо него имеется контейнер для чистой воды, которая распыляется по поверхности, и отсек для грязной, где собирается грязная вода после уборки. Есть еще и роботы-полотеры, которые протирают поверхность сухой или влажной салфеткой.

Итак, рассмотрим, например, модель робота- пылесоса iRobot Roomba 880. Наиболее типичная форма корпуса робота – круг с диаметром от 16 до 37 см и высотой от до 10 см. Маленькая высота, округлая форма и мобильность позволяют маленькому помощнику без труда убирать под мебелью, перемещаться в тесных и узких помещениях. Движет роботом небольшой электрический мотор, он питается от встроенного в корпус аккумулятора.

Как работает робот- пылесос?.

Пылесос может производить сухую и влажную уборку. Модель для сухой чистки очищает твёрдые покрытия, ковры со средним ворсом. Он работает без человеческого участия. Хозяину достаточно лишь выбрать режим и включить пылесос, а он уже самостоятельно вычистит всю квартиру. После этого человек должен будет очистить пылесборник и проконтролировать состояние щёток и фильтров. Если кратко – главной задачей пылесоса является автоматическая уборка, а задачей человека – поддерживать техническое состояние своего помощника.

Робот сухой уборки убирает мусор по принципу ручного пылесоса. Щётки направляют мусор к вакуумному насосу, который перемещает всю грязь в контейнер. Однако мощность такого пылесоса значительно меньше стандартного, поскольку питается он от батареи. К тому же, заряд аккумулятора отражается на длительности работы. Чем он больше, чем дольше убирает робот.

Модели влажной уборки предназначены лишь для полов с твёрдым покрытием. Для него ковры и паласы — препятствие, которое нужно объехать. Такие пылесосы сами не заряжаются. Поэтому для подзарядки нужно подключить его самостоятельно с помощью сетевого адаптера.

Главное отличие моющих моделей от моделей для сухой уборки – две ёмкости: для чистой и грязной воды. Если добавить в воду моющие средства, уборка произведется еще тщательней. Робот распыляет жидкость по поверхности, протирает ее щёткой, а затем всю грязь вместе с водой всасывает в бак. Перед следующим применением нужно заменить воду и промыть все емкости и щетки, сполоснуть фильтры.

Как робот ориентируются в пространстве и распознаёт грязь?

Глазами робота является его навигационная система. Сегодня она содержит массу важных функций, отражающихся на процессе уборки. Например, благодаря «виртуальной стене» робот не переедет за границы дозволенного. Так вы можете оградить от него место с кормушкой для домашнего любимца. Дальномеры робота работают на основе ультразвука. Машина испускает ультразвук, а затем анализирует время возврата его обратно. Модели, оснащенные лазерными дальномерами, позволяют составить карту помещения. По бокам корпуса имеются датчики контакта. Они срабатывают при ударе о препятствие и позволяют изменить траекторию движения. За изменением высоты пола следят инфракрасные сенсоры, они расположены в днище. Так, например, предотвращается падение с лестницы.

Многие модели имеют датчики распознавания загрязнений. Они определяют грязный участок и тратят на него столько времени, сколько потребуется для полной очистки. В этом случае режим работы контролирует сам робот-пылесос. Не менее важная функция — «антипутаница». Система датчиков срабатывает, если робот путается в проводах, при этом активируется специальный алгоритм по преодолению препятствий. Если пылесос все же застрял, то он сам сообщит об этом специальным звуковым сигналом.

Ежегодно конструкция роботов изменяется и совершенствуется. Уже стала возможна полностью автономная уборка. Возможно, уже завтра появится модель, ремонтирующая себя тоже самостоятельно. Сегодня моделей, освобождающих от мучительной домашней работы, масса. Познакомиться с ними можно на сайте магазина роботов-пылесосов 101Robot.

© 2007 - 2017, ООО "КЭРБИ", Все права защищены.
г. Санкт-Петербург, Саперный пер. д.21 офис.2 тел. +7 (812) 719-6697
Rexair LLC.
офиц. сайт